دانلود|فروش|پایان نامه|مقاله
دانلود جزوه|پروژه|پایان نامه|مقاله|تحقیق|طرح توجیهی|آموزشی|نمونه سوال|گزارش کارآموزیدانلود|فروش|پایان نامه|مقاله
دانلود جزوه|پروژه|پایان نامه|مقاله|تحقیق|طرح توجیهی|آموزشی|نمونه سوال|گزارش کارآموزیپایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین
پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.) گرایش: طراحی جامدات)
چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این اساس در این پیشنهاد پژوهشی اصول طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبوت برداشت خیار گلخانه ای ارائه شده است که در آن با استفاده از روش آموزش به شیوه شبکه عصبی، یک بازو با هفت درجه آزادی قادر خواهد بود موقعیت میوه خیار را تشخیص و اندازه آن را بررسی کرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون یک سبد قرار دهد که البته اندازه مطلوب میوه خیار را نیاز بازار و موارد مصرف آن تعیین می کند. بدیهی است که در صورت بالا بودن دقت روبوت در برداشت محصولات با اندازه یکسان، می توان عملیات جداسازی (Sorting) میوه ها را پس از برداشت به حداقل رساند.
فهرست مطالب:
- فصل اول مقدمه و هدف
- مقدمه
- خیار گلخانه ای
- تاریخچه خیار
- کشت خیار در ایران وجهان
- هدف از طراحی ربات خیارچین
- فصل دومبررسی منابع
- رباتیک
- مقدمه
- تاریخچه رباتیک
- تعریف ربات در رباتیک
- دسته بندی ربات ها
- بازوهای رباتیک
- ربات های متحرک
- رباتیک در کشورهای صنعتی
- رباتیک در ایران
- مکانیک رباتیک
- اجزا اصلی یک ربات
- بازوی مکانیکی ماهر
- سنسورها
- کنترلر
- واحد تبدیل توان
- محرک مفاصل
- طبقه بندی ربات از نقطه نظراستژی کنترلدر سنسور ربت
- نسل اول
- نسل دوم
- نسل سوم
- نسل چهارم
- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل
- سیستم های الکتریکی
- موترهای DC
- مقایسه موتورهای DC
- موتور های AC
- مزایا ومعایب سیستم های الکتریکی
- سیستم های هیدرولیکی
- مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
- سیستم های پنوماتیکی
- مزایا و معایب سیستم های پنوماتیکی
- طبقه بندی از نظر هندسه حرکت
- مختصات کارتزین
- مختصات استوانه ای
- مختصات کروی
- مختصات لولایی
- طبقه بندی از نظر کنترل
- کنترل و غیر سرو مکانیزم
- کنترل و سرو مکانیزم
- روش کنترلی نقطه به نقطه
- روش کنترلی مسیر پیوسته
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت
- تعداد محورها
- فصل سوممواد و روش ها
- مقدمه
- روش پیشنهادی
- تعیین نادقیق مکان خیار ها
- اکتشاف اطراف مراکز نادقیق
- استخراج ویژگی از پنجره ها
- طبقه بندی کننده شبکه عصبی
- ساختار شبکه
- آموزش شبکه عصبی
- شبیه سازی روش پیشنهادی تحت نرم افزار متلب
- اجرای برنامه نوشته شده تحت نرم افزار متلب
- فصل چهارم بحث و نتایج
- نتایج آزمایش روش پیشنهادی
- فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
- نتیجه گیری
- پیشنهادات
- منابع و پیوست
- فهرست منابع
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 99
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA
پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA
در این پایان نامه یک معماری برای جعبه سوییچ های سه بعدی در آرایههای دروازهای برنامهپذیر ارائه شده است که بااستفاده از تسهیم کننده سعی در کاهش تعداد اتصالات عمودی مینماید. در کنار این معماری، الگوریتمی برای مسیریابی این نوع آرایههای دروازهای هم ارائه گردیده است که با حداقل سربار طول سیم روی این معماری عمل مسیریابی را انجام میدهد. این روش در دو حالت تک جعبه سوییچی و خوشه بندی شده 3 پیادهسازی شده است. در حالت تک سوییچی درحدود % 50 از تعداد اتصالات عمودی در هر سوییچ کاهش ایجاد شده است. این بهبود همراه با حدود % 2 افزایش طول سیمبوده است. در روش خوشه بندی در حدود % 62 در هر جعبه سوییچ کاهش اتصالات عمودی مشاهده گردیده است.
...
فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 97
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه انرژی خورشیدی و کاربرد آن در گرمایش
پایان نامه انرژی خورشیدی و کاربرد آن در گرمایش
سالیان دراز بشر بدون توجه به این موضوع که شاید روزی انرژی های فسیلی به پایان برسد به مصرف این نوع انرژی‌ها می پرداختند، با پیشرفت صنعت وپدیده‌هایی مثل انقلاب صنعتی باعث شد مصرف انرژی های فسیلی دوچندان شود واین موضوع در سرتاسر جهان از اهمیت زیادی برخوردار شود. اما امروزه محققان با مطالعات پی درپی درباره مسایل روز به این نتیجه دست یافته اند که تا چندی دیگر این انرژی ها تمام می شوند وبرای تامین انرژی آیندگان باید چاره ای اندیشید وروی به انرژی های نو و تمام‌نشدنی آورد .
فهرست مطالب:
- مقدمه
- تاریخچه انرژی خورشیدی
- خورشیدچیست
- فصل اول: مقدمه ای بر کاربرد انرژی خورشیدی
- استفاده از انرژی حرارتی خورشید
- کاربرد غیر نیروگاهی
- آبگرمکن های خورشیدی وحمام خورشیدی
- گرمایش وسمایش ساختمان وتهویه مطبوع خورشیدی
- آب شیرین کن خورشیدی
- خشک کن خورشیدی
- اجاق خورشیدی
- سیستم های خورشیدی
- فصل دوم: مقایسه سیستم خورشیدی وسیستم حرارت مرکزی
- شرح جرییات سیستم
- قابلیت اجرا
- کد های اجرایی
- الزامات طراحی یکپارچه
- هزینه وبهره وری
- مزایا
- جزییات طراحی
- کارکردونگهداری
- راه اندازی اولیه
- فصل سوم: آبگرمکن های خورشیدی
- فصل چهارم: سیستم های هوای گرم خورشیدی
- سیستم های گرمایش خورشیدی
- آبگرمکن های خورشیدی وحمام خورشیدی
- سیستم های سرمایش جذبی تک اثره لیتیمی
- فصل پنجم: طراحی سیستم های خورشیدی
- فصل ششم: سیستم های توزیع خورشیدی وطراحی آن
- سیستم های سرمایش جذبی تک اثره لیتیمی
- سیستم های سرمایش جذبی دو اثره لیتیمی
- مقایسه چیلرهای یک اثره و دو اثره لیتیمی
- طبقه بندی سرمایش جذبی از نظر منبع گرمایی عملیات تغلیظ و احیاء
- تجهیزات بکاررفته در چیلرهای جذبی
- مقایسه چیلرهای تراکمی و جذبی
- تحلیل چیلرهای جذبی
- فهرست منابع
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 132
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه طراحی سردخانه
پایان نامه طراحی سردخانه
قرار است سردخانه ای در یکی از شهرک های مشهد برای تامین 45000 نفر ساخته شود. در این سردخانه گوشت گاو, گوسفند و مرغ از اول تیر ماه تا آخر شهریور ماه برای مصرف دو روز اهالی کشتار شده و وارد سردخانه می شود و پس از 24 ساعت نگهداری برای مصرف روز بعد به بازار عرضه می گردد و گوشت ذخیره شده تا اول دی ماه نگهداری و از اول دی ماه تا آخر اسفند به ترتیب و به طور مساوی هر روز به بازار عرضه می شود(فرض بر آن است که در این سه ماه کشتار وجود ندارد). در بهار و پائیز ,مصرف هر روز کشتار و پس از 24 ساعت نکهداری به بازار عزضه می شود.
...
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 49
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
پایان نامه اینترنت و فرهنگ استفاده از آن
پایان نامه اینترنت و فرهنگ استفاده از آن
قسمتی از متن: بشر صاحب فرهنگ است. درست همانطور که صاحب روح است. همه فرهنگها، به طور پیوسته در حال تغییراند و این تغییرات، امروزه هم سریعتر و هم عمیقتر از گذشته شده اند. تکنولوژیهای نوین ارتباطی در دنیای امروز باعث تحولات عظیم و پیچیده ای در روابط و مناسبت انسانی شده است و سبب ایجاد شکل جدیدی از الگوهای ارتباطی شده و به مقوله هویت نیز مفهوم جدیدی بخشیده است. حجم بالای اطلاعات و دانشهای تازه به راحتی از طریق شبکه های اطلاعاتی و ارتباطی میتواند در اختیار افراد و سازمانها در همه کشورهای جهان قرار گیرد و شبکه های اطلاعاتی در دسترس همگان قرار خواهد گرفت. مرور تاریخچه وسایل ارتباطی در کشورهای جهان سوم نشان میدهد که انتقال تکنولوژی همواره از سوی کشورهای پیشرفته صورت میگیرد و اغلب براساس به کار بستن نیازها و روشهای کشورهای پیشرفته تر است. به علاوه انتقال تکنولوژی همیشه همراه با سلطه سیاسی بوده است. بنابراین میزان بهره وری کشورها از وسایل ارتباطی با میزان سلطه آنان بستگی تام دارد. گذشته از این اهداف، تکنولوژی به طور قطع بر فرهنگ جوامع تاثیر می گذارد و این از خصوصیات فرهنگ است. تکنولوژی خواه ناخواه وارد جامعه میشود و وقتی وارد شد روی نقطه نظرات و رفتارها اثر میگذارد. تکنولوژی بیرحم است و وقتی که وارد شد به آسانی نمیتوان از آن گذشت، اما میتوان آن را در خدمت فرهنگ غیرمادی قرار داد و به جای رد یا طرد آن، از آن استفاده مطلوب و بهینه کرد. باید به این امر بیندیشیم که چگونه میتوان بجا و مناسب از تکنولوژی جدید بهره برد و راه صحیح استفاده از آن را به عموم مردم آموخت. چون اگر این ابزار نابجا و نادرست و یا با سوء نیت به کار گرفته شود، میتواند به صورت نیرویی ویران کننده و مصیبت بار عمل کند.
فهرست مطالب:
- فصل اول:بیان مسئله و کلیات
- موضوع تحقیق
- مقدمه:
- واژه های کلیدی
- تاریخچه تحقیق
- ضرورت واهمیت مسئله
- بیان مسئله
- فرضیات تحقیق
- اهداف
- سوالات ویژه تحقیق
- محدودیت ها
- متغیرهای تحقیق
- فصل دوم:سابقه تحقیق
- مقدمه
- شکاف فرهنگی
- پتانسیل رسانه‌های دیجیتالی
- انجمن‌‌های اطلاعاتی و خود نمودی
- نگاهی به اینترنت با چهار رویکرد نظری
- دیدگاه پست‌مدرن در قبال اینترنت
- فصل سوم:روش اجرای تحقیق
- روش اجرای تحقیق
- جامعه آماری
- نمونه
- روش نمونه گیری
- روش گردآوری اطلاعات
- فصل چهارم و پنجم:(یافته ها و تجزیه و تحلیل یافته ها)
- فصل ششم :خلاصه تحقیق و نتیجه گیری
- جمع بندی
- نتیجه گیری
- چند پیشنهاد
- منابع
فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 67
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
