پایان نامه در حوزه سیستم های اطلاعاتی مدیریت سیستم باز و هوشمند

پایان نامه در حوزه سیستم های اطلاعاتی مدیریت سیستم باز و هوشمند

پایان نامه در حوزه سیستم های اطلاعاتی مدیریت سیستم باز و هوشمند

این پایان نامه 153 صفحه ورد می باشد

* نقش سیستم های اطلاعاتی در تجارت معاصـر امروزه دیگر روند تجارتی امریکا یا سایر مناطق اقتصاد جهانی طبق معمول پیش نمی رود. در سال 2006 میلادی تجار امریکایی مبلغی معادل 8/1 تریلیون دلار به منظور تامین سخت افزار، نرم افزار و تجهیزات مخابراتی سیستم های اطلاعاتی هزینه خواهند نمود. علاوه بر این آنها مبلغ 7/1 تریلیون دلار دیگر نیز جهت مشاوره تجاری و خدمات مدیریتی هزینه خواهند کرد که بخش اعظم آن صرف طراحی مجـدد عمـلیات تجاری موسسه به منظور استفاده از این فن آوری های جدید می گردد. تصویر 1-1 نشان می دهد که در اثنای 1980و 2004 سرمایه گذاریهای تجاری خصوصی در زمینه فن آوری اطلاعات از جمله سخت افزار، نرم افزار و تجهیزات مخابراتی، از34 درصد کل مبالغ سرمایه گذاری شده به 50 درصد رسیده است. اغلب شما نیزهمانند مدیران برای موسساتی کار خواهید کرد که به شدت از سیستم های اطلاعاتی استفاده می کنند و سرمایه گذاری های وسیعی در حوزه فن آوری اطلاعات می نمایند. مسلما شما نیز می خواهید بدانید که روش صحیح سرمایه گذاری در این زمینه کدام است؟ اگر انتخاب عاقلانه ای داشته باشند، موسسه شما می تواند از رقبا پیش گیرد و اگر انتخاب های ضعیفی داشته باشید سرمایه ارزشمندی را به هدر داده اید. این کتاب در صدر مساعدت شما جهت ایجاد تصمیم گیری های منطقی درباره فن آوری اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی است. * نقش دگرگون کننده سیستم های اطلاعاتی در رویکرد های تجاری می توان به طور روزمزه با مشاهده روندی که مردم درهدایت کار وتجارت خود دارند، نتایج تخصیص هزینه های فوق العاده را در زمینه فن آوری اطلاعات مشاهده کرد.در سال 2005 میزان ثبت نام برای تلفن های بیسیم بسیار بیشتر از تلفن های ثابت بوده است. تلفن های همراه، پیام گیرها، تلفن های بیسیم، ایمیل، کنفرانس های آنلاین و کنفرانس های اینترنتی، همه و همه تبدیل به ابزارهای اساسی تجارت شده اند. در سال 2005میلادی بیش از 40میلیون مورد زمینه تجاری، سایتهای تجاری دات کام com).) ثبت نمودند. روزانه 5 میلیون امریکایی خرید اینترنتی انجام دادند و 19میلیون نفر دیگر نیز محصول مورد نظر خود را در اینترنت جستجو کردند. Fedex در سال 2005 میلادی تقریبا 100میلیون بسته در ایالات متحده و اغلب به صورت شبانه جابجا کرد، شرکت یو پی اس (united parcel service)بیش از 38  ...

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 153

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.)  گرایش: طراحی جامدات)

چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این اساس در این پیشنهاد پژوهشی اصول طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبوت برداشت خیار گلخانه ای ارائه شده است که در آن با استفاده از روش آموزش به شیوه شبکه عصبی، یک بازو با هفت درجه آزادی قادر خواهد بود موقعیت میوه خیار را تشخیص و اندازه آن را بررسی کرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون یک سبد قرار دهد که البته اندازه مطلوب میوه خیار را نیاز بازار و موارد مصرف آن تعیین می کند. بدیهی است که در صورت بالا بودن دقت روبوت در برداشت محصولات با اندازه یکسان، می توان عملیات جداسازی (Sorting) میوه ها را پس از برداشت به حداقل رساند.

فهرست مطالب:

• فصل اول مقدمه و هدف
• مقدمه
• خیار گلخانه ای
• تاریخچه خیار
• کشت خیار در ایران وجهان
• هدف از طراحی ربات خیارچین
• فصل دومبررسی منابع
• رباتیک
• مقدمه
• تاریخچه رباتیک
• تعریف ربات در رباتیک
• دسته بندی ربات ها
• بازوهای رباتیک
• ربات های متحرک
• رباتیک در کشورهای صنعتی
• رباتیک در ایران
• مکانیک رباتیک
• اجزا اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• محرک مفاصل
• طبقه بندی ربات از نقطه نظراستژی کنترلدر سنسور ربت
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل
• سیستم های الکتریکی
• موترهای DC
• مقایسه موتورهای DC
• موتور های AC
• مزایا ومعایب سیستم های الکتریکی
• سیستم های هیدرولیکی
• مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
• سیستم های پنوماتیکی
• مزایا و معایب سیستم های پنوماتیکی
• طبقه بندی از نظر هندسه حرکت
• مختصات کارتزین
• مختصات استوانه ای
• مختصات کروی
• مختصات لولایی
• طبقه بندی از نظر کنترل
• کنترل و غیر سرو مکانیزم
• کنترل و سرو مکانیزم
• روش کنترلی نقطه به نقطه
• روش کنترلی مسیر پیوسته
• مشخصات ربات
• تعداد محورها
• ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت
• تعداد محورها
• فصل سوممواد و روش ها
• مقدمه
• روش پیشنهادی
• تعیین نادقیق مکان خیار ها
• اکتشاف اطراف مراکز نادقیق
• استخراج ویژگی از پنجره ها
• طبقه بندی  کننده شبکه عصبی
• ساختار شبکه
• آموزش شبکه  عصبی
• شبیه سازی روش پیشنهادی تحت نرم افزار متلب
• اجرای برنامه نوشته شده تحت نرم افزار متلب
• فصل چهارم بحث و نتایج
• نتایج آزمایش روش پیشنهادی
• فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
• نتیجه گیری
• پیشنهادات
• منابع و پیوست
• فهرست منابع

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 99

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

بررسی چالشهای شرکت های دانش بنیان در حوزه تجاری سازی فناوری

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی   M.A

عنوان پایان نامه : نقش شرکت های دانش بنیان در ایجاد ارتباط دانشگاه و صنعت : بررسی چالشهای شرکت های دانش بنیان در حوزه تجاری سازی فناوری ونوآوری و ارائه راهکارها با رویکرد مالی و بازرگانی

فهرست مطالب:

• فصل اول: کلیات تحقیق
• نقش شرکت های دانش بنیان در ایجاد ارتباط دانشگاه و صنعت
• چکیده
• مقدمه
• طرح  موضوع
• اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
• اهداف تحقیق
• سوالات تحقیق
• قلمرو تحقیق
• فصل دوم: ادبیات تحقیق
• مطالعات تجربی داخل کشور
• تعیین متولی ارتباط بین دانشگاه و صنعت
• فراهم نمودن زیرساخت های لازم
• اصلاح برنامه های آموزشی در دانشگاه ها:
• تأسیس بانک های اطلاعاتی و سیستم های اطلاع رسانی:
• درک شدن نیازهای صنایع توسط دانشگاه
• دادن مشاوره های لازم از طرف دانشگاه به صنعت
• محوریت تحقیقات و علوم کاربردی:
• فرهنگ سازی پدیده ای به نام «کارآموزی» در دانشگاه ها:
• تاریخچه ارتباط دانشگاه و صنعت
• فصل سوم: روش اجرای تحقیق
• مقدمه
• روش تحقیق
• روش گراند تئوری
• کارکرد های گراند تئوری
• کد گذاری داده ها
• روش دلفی
• مزایای روش دلفی
• جامعه آماری
• نمومه آماری
• روش نمونه گیری
• بررسی انواع شیوه های حمایت از تجاری سازی
• حمایت های ویژه از طرح های تجاری سازی
• الف) حمایت های غیر مالی
• ب) حمایت های مالی
• روش های تامین منابع مالی جهت تجاری سازی
• انواع مدل‌های حمایت مالی از تجاری سازی
• الفاعطای تسهیلات :
• بمشارکت :
• جترکیبی :
• مقایسه رویکرد ارائه تسهیلات در مقابل مشارکت در طرح های تجاری سازی:
• تجارب بین المللی و اقدامات کشورهای مطرح در زمینه تجاری سازی
• اقدامات حمایتی دولت آمریکا برای پیشبرد تجاری سازی:
• اقدامات حمایتی دولت ژاپن برای پیشبرد تجاری سازی
• اقدامات حمایتی دولت کره جنوبی برای پیشبرد تجاری سازی
• اقدامات حمایتی دولت چین برای پیشبرد تجاری سازی
• اقدامات حمایتی دولت هند برای پیشبرد تجاری سازی
• اقدامات حمایتی دولت آلمان برای پیشبرد تجاری سازی
• مقایسه مدل های متنوع تجاری سازی در کشورهای مختلف:
• مدل  : (امریکا) مدل عمومی (دیدگاه محدود )
• مدل (ژاپن) مدل عمومی (دیدگاه فراگیر)
• مدل () (ژاپن) شرکت تحقیق و توسعه ژاپن (JRDC)
• مدل () (کره جنوبی) شرکت پیشبرد فناوری کره جنوبی (KTAC)
• مدل () (آلمان) مراکز واسطه خدمات صنعتی و تکنولوژیکی (نمونه ایالت بایرن آلمان(
• مدل()  تجاری سازی در صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران کشور
• فرصت‌های تجاری سازی در کشور
• الفظرفیت لحاظ شده در اسناد بالادستی
• چشم‌انداز علم و فناوری جمهوری اسلامی ایران در افق ۱۴۰۴
• نقشه جامع علمی کشور
• برنامه پنجساله پنجم کشور
• بظرفیت های مرتبط با مباحث اقتصادی کشور
• جظرفیت‌های ایجاد شده مرتبط با توسعه علمی در کشور
• اقدامات دستگاه‌های کشور در زمینه تجاری سازی
• معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری
• وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
• وزارت بهداشت، آموزش و درمان پزشکی
• وزارت صنت معدن و تجارت
• وزارت اقتصاد و دارائی
• وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی
• وزارت نیرو
• وزارت امور خارجه
• وزارت نفت
• ایجاد مراکز رشد در کشور توسط دستگاه‌های مختلف
• نتیجه‌گیری تحقیق
• راهکارها و پیشنهادات برای ارتقای تجاری سازی در کشور
• اقتصادی
• فنی
• زیرساخت
• منابع و مأخذ
• منابع فارسی
• منابع انگلیسی

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 135

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید