ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design

عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 38

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند. 

 حل مسئله فروشنده دوره گرد

فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.)  گرایش: طراحی جامدات)

چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این اساس در این پیشنهاد پژوهشی اصول طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبوت برداشت خیار گلخانه ای ارائه شده است که در آن با استفاده از روش آموزش به شیوه شبکه عصبی، یک بازو با هفت درجه آزادی قادر خواهد بود موقعیت میوه خیار را تشخیص و اندازه آن را بررسی کرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون یک سبد قرار دهد که البته اندازه مطلوب میوه خیار را نیاز بازار و موارد مصرف آن تعیین می کند. بدیهی است که در صورت بالا بودن دقت روبوت در برداشت محصولات با اندازه یکسان، می توان عملیات جداسازی (Sorting) میوه ها را پس از برداشت به حداقل رساند.

فهرست مطالب:

• فصل اول مقدمه و هدف
• مقدمه
• خیار گلخانه ای
• تاریخچه خیار
• کشت خیار در ایران وجهان
• هدف از طراحی ربات خیارچین
• فصل دومبررسی منابع
• رباتیک
• مقدمه
• تاریخچه رباتیک
• تعریف ربات در رباتیک
• دسته بندی ربات ها
• بازوهای رباتیک
• ربات های متحرک
• رباتیک در کشورهای صنعتی
• رباتیک در ایران
• مکانیک رباتیک
• اجزا اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• محرک مفاصل
• طبقه بندی ربات از نقطه نظراستژی کنترلدر سنسور ربت
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل
• سیستم های الکتریکی
• موترهای DC
• مقایسه موتورهای DC
• موتور های AC
• مزایا ومعایب سیستم های الکتریکی
• سیستم های هیدرولیکی
• مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
• سیستم های پنوماتیکی
• مزایا و معایب سیستم های پنوماتیکی
• طبقه بندی از نظر هندسه حرکت
• مختصات کارتزین
• مختصات استوانه ای
• مختصات کروی
• مختصات لولایی
• طبقه بندی از نظر کنترل
• کنترل و غیر سرو مکانیزم
• کنترل و سرو مکانیزم
• روش کنترلی نقطه به نقطه
• روش کنترلی مسیر پیوسته
• مشخصات ربات
• تعداد محورها
• ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت
• تعداد محورها
• فصل سوممواد و روش ها
• مقدمه
• روش پیشنهادی
• تعیین نادقیق مکان خیار ها
• اکتشاف اطراف مراکز نادقیق
• استخراج ویژگی از پنجره ها
• طبقه بندی  کننده شبکه عصبی
• ساختار شبکه
• آموزش شبکه  عصبی
• شبیه سازی روش پیشنهادی تحت نرم افزار متلب
• اجرای برنامه نوشته شده تحت نرم افزار متلب
• فصل چهارم بحث و نتایج
• نتایج آزمایش روش پیشنهادی
• فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
• نتیجه گیری
• پیشنهادات
• منابع و پیوست
• فهرست منابع

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 99

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 33

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در دنیای امروزه اکثر وسایل وصنعت روبه سمت تمام اتوماتیک هدایت میشود در حقیقت ربات ها هستند که این وظیفه را به عهده دارند و دنیایی که در فردایمان داریم دنیای ربات ها میباشد ربات جنگجو از مواردی      می باشد که در تمام دنیا مسابقات ان در حال برگزاری است البته لازم به ذکر است که یگویم ربات های جنگجویی که ملت ها برای جنگ از ان استفاده می کنند تقریبا شبیه همین رباتهایی می باشد که در مسابقات استفاده می شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

آموزش ساخت ربات نوریاب

آموزش ساخت ربات نوریاب

در این پروژه سعی کردیم ساخت ربات نور یاب آموزش بدیم .

برای شما طراحی ربات نور یاب ومدارآن را قرار دادیم امیدواریم برای شما کاربرد داشته باشد.

ربات نور یاب وظیفه دارد که دنبال منشا نور بگردد وآن را پیدا کند در این ربات ما از مدارات بدون میکرو استفاده کردیم ربات نور یاب یه ربات خوب و ارزون که به راحتی میتونید با اون توی مسابقات مختلف شرکت کنید.

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 5

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه طراحی ربات

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 60

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت     می باشد .

لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور  می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید