ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design

عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 38

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4 نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند. 

 حل مسئله فروشنده دوره گرد

فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله ارزش برنامه ریزی کسب و کار

عنوان انگلیسی مقاله: The value of business planning before start-up , A decision-theoretical perspective

عنوان فارسی مقاله: ارزش برنامه ریزی کسب و کار پیش از راه اندازی- جنبه نظری تصمیم

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 25

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله برنامه ریزی کسب و کار را از دیدگاه کارآفرین نوظهور تجزیه و تحلیل میکنیم. ما ارزش برنامه  ریزی کسب و کار را برای کارآفرین در جایی که باید تصمیم بگیرد که آیا برنامه  ریزی کند یا خیر اندازه گیری می کنیم و نتایج بحث مان را با مطالعات تجربی که عملکرد سازمان ها را بعد از ورود به بازار مقایسه می کند، می سنجیم. با کمک یک قالب کاری تئوریک تصمیم  گیری رسمی نشان می دهیم که ارزش برنامه ریزی از امکان ارزیابی اقدامات متناوب و قدرتمند شدن (توانا شدن) برای بهبود استراتژی ناشی می شود. قبل از ورود به بازار، علت اصلی ارزیابی، دنبال کردن ایده های خوب کسب و کار و خاتمه داده ایده های بد است. نشان می دهیم که چگونه ارزش برنامه  ریزی در برابر کسب و کار مورد ملاحظه تعیین می شود و چگونه به کیفیت برنامه ریزی بستگی دارد. مدل تئوریک ما، چندین کاربرد آماری و رفتاری را نتیجه داد که با ملاحظات (مشاهدات) تجربی آورده شده در ادبیات مقایسه می کنیم. به خصوص نشان می دهیم چگونه مدل تصمیم گیری عقلائی  مان می تواند برای توضیح فرضیات مهم و مشاهدات متناقص که بحث برنامه ریزی کسب و کار را تقویت کرده اند، به کار گرفته شود.

1-خلاصۀ اجرائی

اگر چه طرح های کسب و کار به طور مداوم به عنوان پیش نیازی های حیاتی برای ایجاد یک تجارت جدید موفق حمایت شده اند، انتقادهایی نیز در حرفۀ کارآفرینی وجود دارد که به طور جدی مردد است که آیا واقعاً برنامه ریزی کسب و کار یک فعالیت ارزشمند است.؟! بی نتیجه ماندن تحقیقات تجربی بر این موضوع منجر به بحث ها (مذاکرات) متفاوت از فرآیند برنامه ریزی کسب و کار شده و بر این موضوع تأکید می کند که ارزش برنامه ریزی به فعالیت های برنامه ریزی خاص و اینکه کارآفرین در این فرآیند چه یادگرفته و چه می داند بستگی دارد.

بحث مداوم در ادبیات به طور خاص نمی تواند دانشگاهی  باشد، چراکه کاربردهای گسترده ای درباره ی چگونگی اجرای برنامه های کسب و کار توسط کسانی که آن ها را می نویسند و کسانی که آن ها را می خوانند وجود دارد. در بررسی ما،
ارزش برنامه ریزی کسب و کار قبل از ورود به بازار از طریق سود مورد انتظار نشان داده می شود که  این سود ناشی از تصمیم گیری بهتر برای شروع می یاشد وباعث خاتمه دادن به پروژه های کسب و کار ضعیف قبل از شروع می شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

برنامه ریزی مجدد خط لوله چند فرآورده ای با مدیریت موجودی

پایان نامه کارشناسی ارشد ریاضی کاربردی (تحقیق در عملیات)

موضوع : برنامه ریزی مجدد خط لوله چند فرآورده ای با مدیریت موجودی

چکیده: خطوط لوله به عنوان روشی مطمئن و اقتصادی، نقش عمده ای درجابجایی فرآورده های مختلف نفتیازپالایشگاه ها به مراکز توزیع دارد، در پالایشگاه ها فرآورده های مختلف پشت سرهم و بدون هیچ واسط و جداکننده فیزیکی به خطلوله تزریق می شوند و در طرف دیگر یعنی مراکز توزیع، فرآورده ها دریافت و در مخازن مربوطه تخلیه می شوند، با استفاده از برنامه ریزی ریاضی،زمانبندیعملیات حملفرآورده های مختلف نفتیدر یک دوره زمانی معین(افق زمانی) بدست می آیدتا فرآورده های مختلف بعد از گذراندن دوره ته نشینی بنا به نیاز روزانه به دست مشتری برسند.در شرایط واقعی عواملی مختلفی از جمله شرایط آب و هوایی، رخ دادهای اجتماعی و غیره ممکن است نیاز روزانه به فرآورده های مختلف را در مراکز توزیع تغییر دهند در نتیجه زمانبندی اولیه باید بروزرسانی شود. لذا به دنبال زمانبندی اولیه ای می گردیم که با کمترین هزینه و تغییربتواند عدم قطعیت در نیاز روزانه مشتری ها در مرکز توزیع را پشتیبانی کند. برای این منظور یک مدل قطعی ارائه و آن را به یک مدل غیرقطعی تعمیم می دهیم و باارائه روش های مختلف بکارگیری این دو مدل، سعی می کنیم روشی را که در شرایطمختلف بهترین زمانبندی را ارائه می کند، مشخص کنیم تا از آن به عنوان یک ابزار کارا و موثر در تصمیم گیری ها استفاده شود.

واژه های کلیدی :   زمانبندی، خط لوله  چند فرآورده ای، مدیریت موجودی، برنامه ریزی عدد صحیح.

فهرست مطالب:

• فهرست جدولها
• فهرست شکلها
• مقدمه
• اصطلاحات پروژه
• فصل اول: مروری بر مسئله حمل و نقل فرآوردههای نفتی
• 1.1 مقدمه
• 2.1 انواع روشهای زمانبندی برای خطوط لوله
• 3.1 سابقه مسئله
• 1.4 جمعبندی
• فصل دوم: زمانبندی انتقال و توزیع فرآوردههای نفتی
• 2.1 مقدمه
• 2.2 انواع انبار در فرآیند انتقال فرآورده
• 2.2.1 انبارهای اولیه
• 2.2.2 انبارهای تدارکاتی یا مراکز توزیع
• 2.2.3 انبارهای انتهایی
• 2.3 انواع روشهای حمل و نقل فرآوردههای نفتی
• 2.3.1 وسایل حمل و نقل دریایی
• 2.3.2 وسایل حمل و نقل ریلی
• 2.3.3 وسایل حمل و نقل جادهای
• 2.3.4 خطوط لوله
• 2.4 مسئله زمانبندی حمل و نقل فرآوردههای نفتی
• 2.5 جمعبندی
• فصل سوم: مدلبندی مسئله حمل و نقل فرآوردههای نفتی
• 3.1 مقدمه
• 3.2 شرح و توصیف مسئله
• 3.3 مفروضات مسئله
• 4.3 دادههای مسئله
• 3.5 مدل قطعی
• 3.5.1 شمارهگذاری و مختصات هر محموله درون خط لوله
• 3.5.2 مولفههای اصلی مدل
• مجوعهها و اندیسها
• 3.5.3 محدودیتهای مدل
• 6.3 جمعبندی
• فصل چهارم: مدل غیرقطعی مسئله انتقال فرآوردههای نفتی
• 1.4 مقدمه
• 2.4 سابقه مدل غیرقطعی
• 3.4 ضرورت مطالعه مدل غیرقطعی
• 4.4 تعاریف و مفاهیم نظریه احتمال
• 4.4 نقش متغیرهای تصادفی در برنامهریزی خطی غیرقطعی
• 5.4 سناریو و احتمال هر سناریو
• 6.4 ساختار مدل برنامهریزی دو مرحلهای
• 7.4 مدلبندی مسئله مورد مطالعه
• 1.7.4 مجموعه و اندیسها
• 2.7.4 پارامترها
• 3.7.4 متغیرهای پیوسته
• 3.7.4 محدودیتهای جدید
• 8.4 جمعبندی
• فصل پنجم: روش بکارگیری مدلها و ارزیابی آنها
• 1.5 مقدمه
• 2.5 روش تولید سناریو
• 3.5 روش مستقیم
• 4.5 روش غیرقطعی
• 5.5 روش میانگین
• 6.5 اصطلاحات لازم
• 1.6.5 زمانبندی اولیه
• 2.6.5 روزهای ثابت
• 3.6.5 زمان تشخیص
• 7.5 مدل مکمل ارزیاب
• 1.7.5 مجموعه و اندیسها
• 2.7.5 پارامترها
• 3.7.5 متغیرهای پیوسته
• 4.7.5 متغیرهای دودوئی
• 5.7.5 قیود
• 9.5 جمع بندی
• فصل ششم: بررسی و ارزیابی روشهای مختلف
• 6.1 مثال اول
• 6.2 مثال دوم
• 3.6 خلاصه و نتیجهگیری
• 4.6 کارهای آتی

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 102

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

ترجمه مقاله ریسک در پروژه های برنامه ریزی منابع سرمایه ای (ERP)

عنوان انگلیسی مقاله: Risk assessment in ERP projects

عنوان فارسی مقاله: ارزیابی ریسک در پروژه های برنامه ریزی منابع سرمایه ای (ERP)

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

انجام مدیریت ریسک پروژه های برنامه ریزی منابع سرمایه ای (ERP) کار بلندپروازانه ای است. پروژه های ERP روش هایی بسیار پیچیده در شرکتهای تجاری هستند و لذا عوامل ریسک آنها نیز جنبه های متعدد تکنولوژیک، مدیریتی، روانشناختی و جامعه شناختی را شامل می شوند. علاوه براین، عوامل مذکور ارتباطات تنگاتنگی با هم داشته و ممکن است اثرات غیر مستقیمی بر پروژه داشته باشند. این ویژگی ها باعث شده که مدیریت ریسک در این موارد در مقایسه با پروژه های سنتی و مرسوم - بخصوص در مرحله ارزیابی- سخت تر، نامطمئن تر و با اهمیت تر شود. 

هدف از این مقاله معرفی روشی ابداعی برای آنالیز ریسک است تا درکی بهتر، ساختارمندتر و سیستماتیک تر در مورد روابط اصلی مابین عوامل ریسک و همچنین بین عوامل ریسک و اثرات خاص مرتبط با پروژه های ERP فراهم آورد. یک مثال موردی واقعی راجع به یک کمپانی چند ملیتی متشکل از متخصصان و شرکت کنندگان مختلف نیز بیان می شود تا  نحوه کاربرد مدل پیش نهادی را توضیح دهیم.

کلیدواژه: برنامه ریزی منابع سرمایه ای (ERP)، ارتباط بیانبین فاکتورهای ریسکی، ارزیابی ریسک، مدلسازی ساختار تفسیری (ISM)

مقدمه

یک سیستم ERP مجموعه ای از کاربری های نرم افزاری تلفیقی است که برای مدیریت مراودات و فرایندهای بازرگانی در کل کمپانی مورد استفاده قرار می گیرد و برای اینکار از یک پایگاه داده مشترک، فرایندهای استاندارد و تشریک اطلاعات در درون و بین حوزه های عملیاتی استفاده می کند. با اینحال به کارگیری سیستم ERP صرفا یک پروژه رایانه ای نیست، بلکه نوعی سرمایه گذاری پر هزینه و ریسک پذیر است که بر فرایندهای اولیه و پشتیبانی شرکت، ساختار سازمانی و روندهای آن، سیستم های موجود در کمپانی و نقش ها و کارهای شخصی پرسنل تاثیر می گذارد.

 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله فراتحلیل SWOT: معرفی یک ابزار برنامه ریزی استراتژیک

عنوان انگلیسی مقاله: Meta-SWOT: introducing a new strategic planning tool

عنوان فارسی مقاله: فراتحلیل SWOT: معرفی یک ابزار برنامه ریزی استراتژیک

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 13

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

تحلیل SWOT بطور گسترده ای آموزش داده می شود و به ظاهر شهودی می باشد ولی در زمینه های نظری مورد نقد جدی قرار گرفته است. منتقدان معتقدند که SWOT که مبتنی بر ادراکات ذهنی است، غیرسیستماتیک بوده، از کمی سازی اجتناب نموده و فاقد قدرت پیش بینی است. کاربرد آن بعنوان ابزار مستقل بجای یک مدل تجزیه و تحلیل موقعیتی بعنوان بخشی از مجموعه ابزارهای جامع تر توسعه استراتژی نیز مورد نقد قرار گرفته است (فرینگر، 2007). در ارزیابی نسبی 24 تکنیک بکار رفته در تجزیه و تحلیل استراتژیک، SWOT رتبه ی بالایی ندارد (فلایشر و بنسوسان ، 2002). تعجب آور نیست، شواهدی وجود دارد که مدیران از آن بعنوان یک ابزار برنامه ریزی در رویه کسب و کار استفاده اندکی می کنند. یک نظرسنجی از بیش از 100 مدیر بی اعتمادی قابل توجهی نسبت به این روش را معلوم ساخته است (فیننگان، 2010). با توجه به تحقیقی مبتنی بر 212 مصاحبه با مدیران اجرایی 1000 شرکت مجله فورچون، تحلیل استراتژیک عملا به عملکرد آسیب می رساند (منون و همکاران، 1999). برخی محققان تکذیب نموده اند که تجزیه و تحلیل SWOT برای هیچگونه هدف سودمند بکار نمی رود (هیل و وست بروک ، 1997؛ آرمسترانگ، 1984). تحقیق دیگری این فرایند را بقدری ناقص درنظر گرفته است که مستلزم \"فراخوانی محصول\" می باشد (هیل و وست بروک، 1997).   

در عین حال، بنظر می رسد که شهود اساسی پشتیبان تجزیه و تحلیل SWOT محکم باشد. فرض می شود که استراتژی های موفق مبتنی بر تناسب بین منابع داخلی و امکانات خارجی هستند. قابلیت های و شایستگی های متمایز سازمان ها بایستی عواملی در محیط های سیاسی، ‌اقتصادی، اجتماعی، تکنولوژیکی و مقرراتی به چنگ آورند که چنین قابلیت هایی را ایجاب نموده و پشتیبانی می نمایند. شواهد زیادی وجود دارند دال بر اینکه تناسب قوی میان شرایط و منابع تأثیر مثبتی بر عملکرد می گذارد (درازین و ون د ون ، 1985؛‌لوکاس و همکاران، 2001؛ ونکاترامن و پرسکات ، 1990؛ زاژاک و همکاران ، 2000؛ گارلیکز، 2011). از اینرو، واکنش های متخصصان برنامه ریزی استراتژیک به محدودیت های تجزیه و تحلیل SWOT بر دو گونه بوده اند: برخی آن را بعنوان ابزاری سودمند برای سایر روش ها نادیده گرفته اند، ‌نظر به اینکه دیگران تلاش نموده اند تا آن را \"انعطاف ناپذیرتر\" نموده و اعتبار و مطلوبیت آن را برای فرایندهای سازمانی افزایش دهند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید