پروژه طراحی ربات

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 60

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت     می باشد .

لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور  می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله مدیریت تعارض در روابط برون سپاری B2B (تجاری- تجاری)

عنوان انگلیسی مقاله: Conflict handling, trust and commitment in outsourcing relationship

عنوان فارسی مقاله: مدیریت تعارض، اطمینان و تعهد در روابط برون سپاری

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مطالعه مدل تجربی و نظری را ارائه می کند که توپولوژی مدیریت تعارض را که اطمینان و تعهد را در روابط برون سپاری B2B  (تجاری- تجاری) تحت تاثیر قرار می دهد، شناسایی می کند. سه توپولوژی مدیریت تعارض با نام های: ادغام ، انطباق و تراضی برای اثرات آنها روی اطمینان و تعهد ارائه دهندگان خدمات برون سپاری منابع انسانی (HR) هندی و چینی مورد بررسی قرار گرفته است. این مقاله همچنین تاثیر متعادل کننده فرهنگ در روابط را هم مورد ملاحظه قرارمی دهد. داده ها از شرکت های هندی و چینی که خدمات برون سپاری که منابع انسانی را فراهم می کنند و به تحلیل آن ها با استفاده از تحلیل رگرسیون چندگانه زنجیره ای پرداخته اند، گرداوری شده است. همچنین خروجی های مشابه و غیر مشابه ای در مطالعه مد نظر قرار می دهیم. مخصوصا اینکه، شیوه های مدیریت تعارض، به طور قابل ملاحظه ای در ارتباط با تعهد و اطمینان می باشند. اطمینان به عنوان میانجی در ارتباط با شیوه های مدیریت تعارض با تعهد می باشد. اثر مقایسه کردن مدیریت تعارض در اطمینان و تعهد از طریق فرهنگ تعدیل می گردد- به طور قابل ملاحظه ای برای ارائه دهندگان خدمات چینی بالاتر از هندوها می باشد. فرهنگ همچنین اثر مستقیم روی تعهد دارد اما نه روی اطمینان. پیامدهای نظری، فرهنگی و مدیریتی یافته ها نشان داده شده است.

1- مقدمه :

واژه برون سپاری منابع انسانی در این مقاله به فعالیت فروشندگان خارجی برای اجرای یک فعالیت منابع انسانی کامل ، مثل آموزش ، پرداخت ، ... ) برای یک سازمان اطلاق می گردد. یک تعداد فرآیند از سازمان ها عملیات منابع انسانی خودشان را برون سپاری می کنند. مطابق با اداره ملی کار (2004 )، دو سوم مدیران منابع انسانی مورد ملاحظه می گویند واحد های منابع انسانی آنها حداقل یک فعالیت منابع انسانی را برون سپاری می کند مطالعات قبلی مزایا و معایب برون سپاری کردن را مستند سازی کرده است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله تأثیر اندازه شرکت در عملکر مدیرتی منابع و عملکرد نوآوری

عنوان انگلیسی مقاله: Company Size Effect in Innovative Performance

عنوان فارسی مقاله: تأثیر اندازه شرکت در عملکرد نوآوری

دسته: مدیریت

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این تحقیق، نتایج پژوهشی است که هدف آن ارزیابی تأثیر اندازه شرکت در عملکرد مدیریتی منابع بیرونی فناوری اطلاعات و تأثیرات متناظر این فعالیت ها در عملکرد نوآوری شرکت ها می باشد. این بررسی، بر مبنای داده های گرداوری شده از شرکت های صنعتی برزیل که نوآور می باشند، جمع آوری شده است. تحلیل روابط بین مدیریت منابع درونی اطلاعات فناوری و عملکرد، بر طبق به اندازه شرکت ها آشکار کرده است که گرچه این موارد محدود به تعداد کمی می باشد، چندین تفاوت آشکار در جنبه های مربوط به دسترسی به فناوری و انواع منابع بیرونی از اطلاعات فناوری وجود دارد که توسط شرکت ها بکار گرفته شده اند. چندین تفاوت بارز بین شرکت های کوچک و بزرگ در مورد چگونگی تأثیرگذاری سبک های مدیریتی بر عملکرد نوآوری نیز آشکار شده است. 

1- مقدمه 

این مقاله برای درک پردازشی در ارتباط ارزیابی فناوری اطلاعاتی و عملکرد نوآوری هستند، پیشنهاد شده است و تمرکز آن بر سبک هایی  است که کسب و کارها بر طبق اندازه و هدف شان برای ایجاد یک چهارچوب کاری عملی و نظری برای توسعه ی یک پردازش نوآوری فناوری پایدار اقتباس کرده اند. 

مدیریت شکل های دسترسی به فناوری و منابع فناوری اطلاعات و منابع کاربران بین شرکایی در توسعه نوآوری، فرصت های تجاری را توسعه و عملکرد را بهبود می بخشد. کسب و کارها شراکتشان را با هدف استفاده از منابع بیرونی اطلاعاتی برای اهداف نوآوری تقویت می کنند؛ اگرچه آنها هنوز هم به یک استراتژی مدیریتی نیاز دارند. (linder,2003). 

چندین پژوهشگر، همزمان سعی در اثبات تأثیر اندازه ی کسب و کارها بر توسعه ی فعالیت های در ارتباط با نوآوری داشتند که بسیاری از آنها تا به حال شناخته شده اند. (Greve,2008) شرکت های بزرگ به لحاظ دررونی، ساختارهای حرفه ای تر و پیچیده تری دارند. در نتیجه، تصمیمات به یک حالت کمتر وابسته ای به امور اداری اتخاذ می شوند و از لحاظ تغییر کردن، انعطاف کمتری دارند (Chen, 1995). شرکت های بزرگ به لحاظ بیرونی، قدرت بازاری قوی تری دارند و یک تأثیر قوی تر در انتشار نوآوری دارند(Boone, 2004).

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی خنک کن های گریت کولر کلینکر در صنعت سیمان

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 54

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

سیمان کالایی ارزان و سنگین  می باشد و مصرف آن وقتی  به صرفه است که محل  تولید ومصرف تا حد امکان به هم نزدیک باشد  در ابتدای ساخت تاسیسات راه آهن مقدار قابل  توجهی سیمان از خارج واردگردید ولی بعد از مدتی تصمیم گرفته شد  یک  کارخانه سیمان با توجه به تحقیقات و مطالعات اولیه زمین شناسی در هفت  کیلومتری جنوب  تهران درنزدیکی  کوه بی بی شهر بانو احداث گردد و در سالهای بعد با توجه به اینکه مردم از این محصو ل استقبال  می کردند کارخانه های با  ظرفیت چند برابر کارخانه اول که معادل  صد تن در  روز بود احداث گردید و هم اکنون  نیز در سال چندین کارخانه با ظرفیت های حدود چهار هزار تن در روز راه اندازی می شود .ساخت سیمان به چهار روش صورت می گیرد . که این روشها عبارتند از :

1- روش تر 

2 - روش نیمه تر 

3- روش نیمه خشک 

4- روش خشک 

سه روش اول بدلیل مصرف آب فراوان و مصرف انرژی و سوخت  زیاد و همچنین تولید گازهای گلخانه ای در کشورهای صنعتی کاملا منسوخ شده و در کشور ما به تدریج بر چیده می شود . در این روشها مواد خرد شده به همراه آب در آسیابها ساییده شده و مواد حاصل به صورت دوغاب یا خمیری شکل در روشهای نیمه خشک وارد کوره های دوار جهت پخت می شوند. به واسطه پخت مواد همراه آب نیاز میباشد که طول کوره ها بسیار بلند وسوخت مورد نیاز زیاد و حجم مواد ورودی کم باشد. این کوره ها با ظرفیت های از  100 تا 600  تن     می باشند که به عنوان مثال یک واحد  600 تنی کوره ای به طول 160  نیاز دارد در حالی که در سیستمهای نوین خشک جهت تولید  4000  تن به کوره هایی کمتر از  60  متر نیاز است .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی دستگاه EGR

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی دستگاه EGR

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 54

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

- EGR چیست ؟

EGR مخفف کلمات لاتین زیر می باشد :

Exhaust Gas Recirculation

و به معنای بازگشت یا چرخش مجدد گازهای خروجی اگزوز می باشد. در حقیقت سیستمی است که سبب بازگشت مقداری از گازهای اگزوز٬ به داخل موتور و محفظه سیلندر می شود.

1-1- EGR چه سودی دارد :

همان طور که می دانید با روشن شدن موتور و شروع به کار اتومبیل٬ از خروجی موتور یا همان اگزوز گازهای آلاینده ای وارد اتمسفر می شوند و هر چقدر هم که موتور با شرایط ایده آل کار کند باز هم حجم زیادی از این گازها وارد محیط اطراف می شوند٬ که شامل دی اکسید کربن(CO2)مونو اکسید کربن(CO)و اکسیدهای نیتروژن(NOx) هستند.

در این بین اکسیدهای نیتروژن از خطرناک ترین گازهای آلوده کننده محیط زیست به شمار می آیند و البته فقط در دماهای بسیار بالا قابلیت تولید دارند و مرز حرارتی تولید این اکسیدها حدود ۲۵۰۰ درجه سانتی گراد می باشد . مسلم است که با گذشت زمان و کار کردن موتور دمای اتاقک احتراق بالا و بالاتر رفته و خصوصا در شرایط تحت بار٬ از مرز ۲۵۰۰ درجه نیز می گذرد و سبب تولید حجم قابل توجهی از اکسیدهای نیتروژن می شود که به راحتی وارد فضای اطراف می شوند. سیستم egr با وارد کردن درصدی(حدود ۵ تا ۱۰ درصد) از گاز خروجی موتور-که شامل حجم زیادی دی اکسید کربن می باشد-به منیفولد ورودی و از آن جا به داخل محفظه انفجار٬ سبب کاهش دمای آن شده و آن را زیر ۲۵۰۰ درجه نگاه می دارد. پس با این روش به راحتی تولید اکسیدهای خطرناک نیتروژن را کنترل نموده و به عدم آلودگی محیط زیست کمک شایانی می نماید.

اما این کاهش دما چگونه صورت می گیرد : همان طور که می دانید هر چقدر حجم مخلوط سوخت و هوا در سیلندر٬ یا به عبارت دیگر حجم محفظه احتراق بیش تر باشد انفجار بزرگ تری صورت گرفته و گازهای بیش تری تولید شده و دما بالاتر می رود.  پس اگر بتوان حجم محفظه احتراق را به روشی کوچک کرد  دما کمتر بالا می رود این کار در سیستم EGR با وارد کردن مقداری گاز سوخته موتور که بیش تر شامل CO2 است٬ انجام می شود و حجم موثر محفظه را اندکی کاهش داده و سبب کنترل دما می شود. در ضمن اندکی CO ورودی نیز امکان ترکیب مجدد تبدیل شدن به CO2 را می یابند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید