ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

دسته: رباتیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق ( بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود.

تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

بررسی عوامل تعیین کننده ی کارآفرینی مشارکتی

بررسی عوامل تعیین کننده ی کارآفرینی مشارکتی

مطالعه موردی: شهرک های صنعتی استان مازندران

چکیده: هدف از این تحقیق، بررسی این موضوع است که چه عواملی بر کارآفرینی مشارکتی تاثیر می گذارد. برای این کار، محققان تاثیر مشترک منابع سازمان و جهت دهی کارآفرینی را بر تصمیم گیری برای انعقاد پیمان ها و معاهدات بین سازمانی بررسی کرده¬اند. این تحقیق متغیرهای جدیدی را بررسی می کند که برای تعیین این پدیده به کار می روند. بر اساس یک نمونه تصادفی، محققان یک بررسی مقطعی در میان 84 شرکت شهرک های صنعتی مازندران انجام داده اند. جمع آوری داده ها به وسیله پرسشنامه انجام شده است. برای تحلیل داده ها، از آمار توصیفی و رگرسیون لگاریتمی استفاده شده است.نتایج نشان می دهند که منابع متعدد و بعضی ابعاد جهت دهی کارآفرینی به کارآفرینی مشارکتی ارتباط دارند اما اثرات نسبتاً ترکیبی هستند. به طور خاص، منابع مالی، تجاری و اداری– اجرایی و نیز پتانسیل خلاقیت و قابلیت های جمعی و مشترک، مرتبط ترین عوامل برای وارد شدن به پیمان یا معاهده می باشند.این تحقیق موجب درک بهتر کارآفرینی مشارکتی می شود. دانستن نیروهای محرک ورای این پدیده، به شرکت ها و سازمان ها کمک می کند تا مشارکت فعالی در همکاری های بین سازمانی داشته باشند.

کلید واژه ها: کارآفرینی ، کارآفرینی مشارکتی، شهرک صنعتی مازندران، جهت دهی کارآفرینی

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 15

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید