مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

پروژه کارشناسی ارشد برق

خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین میکند .خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

پروژه درس کنترل مدرن. برای دانشجویان کارشناسی ارشد برق.

محتویات فایل فشرده:

• 1.اصل مقاله لاتین 2011 IEEE
• 2.فایل ورد ترجمه شده کاملا تخصصی22صفحه.
• 3..فایل پاورپوینت آماده جهت ارائه.

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) + PPT + PDF تعداد صفحات: 22

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

ترجمه مقاله طرح پردازش داده های حرکت زمین پایدار

عنوان انگلیسی مقاله: A comparative evaluation of data processing schemes using Turkish strong ground-motion data

عنوان فارسی مقاله: ارزیابی قیاسی طرح های پردازش داده ای با استفاده از داده های حرکت زمین قوی ترکیه

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

 طرح پردازش داده های حرکت زمین پایدار، برای اکثر تحقیقات مربوط به مهندسی زلزله شناسی و مهندسی لرزه شناسی مهم می باشد. از میان روش های پردازش داده ای متعدد، فیلترینگ (پالایش)، به عنوان اجرایی ترین تکنیک در از بین بردن نویز فرکانس کم و زیاد از داده های حرکتی قوی می باشد. دو روش فیلترینگ مختلف برای از بین بردن نویز فرکانس پایین در این بررسی مورد مطالعه قرار می گیرند. یکی از این روش ها براساس اطلاعات نویز منتشر شده توسط پیمایش ثابت رکوردهای مشابه می باشد، در حالیکه روش دیگر از طرح تکراری مرتبط با راهنمای طیف مبدا تئوریکی برای تعیین فرکانس فیلتر برش کوتاه استفاده می کند. هدف این بررسی دو مورد می باشد: (a) مشاهده ی اختلافات و شباهت های فرکانس های فیلتر برش کوتاه محاسبه شده از طریق این دو روش، (b) مشاهده ی تاثیر مقادیر   تعیین شده توسط این روش ها روی مقادیر پیک مقدار حرکت زمین و عرض های جابجایی طیف ارتجاعی و غیرارتجاعی. 

1.مقدمه

رکوردهای حرکت زمین خام معمولا شامل نویز فرکانس پایین و بالا می باشند که باید قبل از استفاده در بررسی های مهندسی و زلزله شناسی رفع شوند. فیلترینگ یکی از مهم ترین تکنیک های پردازش حرکت زمینی می باشد که نویز فرکانس بالا و پایین حاصل از داده های پردازش نشده را ازبین می برد. انتخاب فرکانس های برش فیلتر، بخش مهم و اصلی تکنیک های فیلترینگ می باشد. در حالت خاص، فرکانس فیلتر برش کوتاه   پارامتر مهمی برای روش های ارزیابی کارایی وابسته به زمین لرزه و طراحی مبتنی بر جابجایی می باشد، همانطور که مستقیما روی مقادیر طیف جابجایی در دوره های طولانی تر تاثیر می گذارد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله ارزیابی پدیده پایپینگ در سدهای خاکی

عنوان انگلیسی مقاله: Critical appraisal of piping phenomena in earth dams

عنوان فارسی مقاله: ارزیابی بحرانی پدیده پایپینگ ( لوله گذاری) در سدهای خاکی

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 15

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

این مقاله، بررسی جامعی از مقالات منتشر شده در زمینه پدیده های  پایپینگ خاک را ارائه می کند. اولین ابزارها برای طراحی سدهای خاکی برای مقاومت پایپینگ در طول های سال های 1910-1935 توسعه یافته اند. ضابطه فیلتر برای خاک های پراکنده کننده در دهه ی 1970 اصلاح شد. پدیده پایپینگ در کل به صورت زیر تعریف می شود: (1) متورم کردن، (2) فرسایش داخلی، (3) فرسایش پس گشت، گرچه حالت های دیگر نیز امکان پذیر می باشند. تحقیقات اخیر در زمینه  پایپینگ نشان دهنده محدودیت های وقوع پایپینگ و نقشی می باشند که طراحی و ساخت ممکن است در درصد بالایی از شکست های پایپینگ ایفا کنند. رویه های آزمایشگاهی استانداردسازی شده برای ارزیابی پتانسیل پایپینگ در مواد چسبنده دردسترس می باشند، ولی هیچ روشی برای ارزیابی پتانسیل خود فیلترسازی وجود ندارد. پیشرفت های اخیر در فناوری کامپیوتر، ارزیابی تراوش و تغییرشکل را در خاکریزها تسخیل کرده است ولی روش های محاسباتی برای ارزیابی پتانسیل پایپینگ فعلا محدود می باشند. 

مقدمه

براساس تاریخچه ی شکست های سد خاکی در قرن های نوزدهم و بیستم، احتمال دارد که شکست های پایپینگ در سدها روی داده باشد، از آنجاییکه اولین سدها حدود 2900 سال قبل از مسیح ساخته شده بودند. روش های اولیه ساخت، تاثیرات تراوش یا طرز پخش و انتشار صحیح مواد را برای فراهم سازی فیلترهای کافی در سدهای خاکی در نظر نگرفته بودند. همانطور که تجربه با ساخت موفق سدها با انواع مواد فونداسیون افزایش می یابد، طرح های سد موفق از نظر آزمایشی تا اولین هزاره ی AD پدید آمدند، همانطور که توسط طول عمر 2000 ساله ی سد Proserpina ساخته شده توسط Romans مشاهده شده بودند. کمی بعد، Henry Darcy رابطه ی بین راس (ارتفاع ریزش)، طول مسیر جریان و سرعت های سیال را در وسیله ی دانه ای شناسایی کرد و روش هایی را برای ارزیابی پتانسیل پایپینگ از طول مسیر جریان زیر سدها توسعه داد. با پیدایش مکانیک های خاک مدرن، Terzaghi روشی را برای ارزیابی متورم کردن (برآمدگی) توسعه داد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله کاربرد تکنولوژی ایزولاسیون پایه لرزه نگاری در ایران

عنوان انگلیسی مقاله: Application of seismic base isolation technology in Iran

عنوان فارسی مقاله: کاربرد تکنولوژی ایزولاسیون پایه لرزه نگاری در ایران

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

سابقه ی کاربرد تکنیک های ایزولاسیون پایه در ایران به صدها سال قبل و حتی به زمان های باستان برمی گردد. نصب قطعات چوبی بین فونداسیون و دیوارهای ساختمان در میان تکنیک های ساخت مقاوم در مقاله زمین لرزه می باشد که در برخی از نواحی ایران در گذشته مورد استفاده قرار گرفته است. با این حال، در مقایسه با دیگر تکنولوژی هایی که در کل بعد از توسعه شان پذیرفته شده اند، تکنولوژی ایزولاسیون پایه لرزه نگاری مدرن تقریبا یک چهارم قرن طول کشیده است تا در ایران پذیرفته شده و مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله، سابقه کاربرد تکنولوژی ایزولاسیون پایه لرزه نگاری مدرن را در ایران ارائه می کند.

1.مقدمه

ایران در ناحیه ی زلزله فعال قرار دارد و به طور مکرر تلفات و آسیب های سنگینی را به علت زمین لرزه های مخرب مشاهده می کنیم. بنابراین، افرادی تلاش کرده اند تا با استفاده از تکنیک های مختلف در طول تاریخ به مقابله با این مخاطره طبیعی بپردازند. کاربرد مفهوم ایزولاسیون پایه یکی از تکنیک هایی می باشد که در برخی از نواحی کشور در گذشته مورد استفاده قرار گرفته است.

با این حال، تکنولوژی ایزولاسیون پایه مدرن در ایران تا زمان های اخیر مورد استفاده قرار نگرفته است. یک دلیل مهم برای تاخیر طولانی می تواند در رابطه با این واقعیت باشد که تغییر طرز تفکر سازنده ها از روش فعلی ساختشان به تکنولوژی اخیرا توسعه یافته کار سختی می باشد. با این حال، تاحدی قابل قبول می باشد، و زندگی قطعا در صورتی آسان تر خواهد بود که اقدامات مهندسی و ساخت ساختمان بدون تغییر باقی بمانند.

باید توجه داشت که پیشرفت ها مهندسی زلزله و اقدامات ساختی که پیگیری می شوند، همانند زندگی ما داینامیک می باشند. به منظور استفاده از آخرین تکنولوژی و تضمین بالاترین سطح امنیت در محیط ساخت، ضروری است که متخصصین طراحی و ساخت از جدیدترین تکنولوژی های دردسترس استفاده می کنند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله مدل رفتاری خزش خاک نرم

عنوان انگلیسی مقاله: A soft soil model that accounts for creep

عنوان فارسی مقاله: معرفی مدل رفتاری خزش خاک نرم

دسته: عمران

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 18

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

قانون معروف لگاریتمی خزش برای تراکم ثانویه به منظور اینکه شرایط بارگذاری موقتی را دربر بگیرد، به شکل یک رابطه دیفرانسیلی تبدیل می شود. این مدل یک بعدی خزش برای شرایط کرنش ادومتری، به طرف حالت های عمومی 3 بعدی تنش و کرنش با مشارکت مفاهیم اصلاح شده کم کلی (Cam-Clay) و ویسکوپلاستیسیته، تعمیم داده می شود. با در نظر گرفتن اطلاعات آزمایشگاهی نشان داده می شود که مسائلی مانند خزش زهکشی نشده، بیش تحکیمی و افزایش طول عمر به خوبی به وسیله مدل در نظر گرفته شده اند.

مقدمه

خاک های نرمی که ما درنظر می گیریم، رس های تقریبا عادی تحکیم یافته، سیلت های رسی و پیت هستند. ویژگی های خاص این مصالح درجه بالای تراکم پذیری آن هاست. این موضوع به خوبی به وسیله اطلاعات آزمایش ادومتر (برای مثال به وسیله جانبو در مقاله رانکین(1985) نشان داده شده است. با درنظر گرفتن مدول سختی تانژانت در یک فشار مرجع 100KPa در ادومتر، جانبو، Eoed را بسته به نوع خاص رس در نظر گرفته شده برای رس های عادی تحکیم یافته بین 1 تا 4 مگاپاسکال گزارش می کند. تفاوت ها بین این مقادیر و سختی ها برای ماسه های تحکیم نیافته قابل ملاحظه است که ، حداقل برای نمونه های سیمانته نشده آزمایشگاهی،در اینجا مقادیری بین 10 تا 50 مگاپاسکال داریم. بنابراین، در آزمایش ادومتر رس های عادی تحکیم یافته 10 برابر نرم تر از ماسه های عدی تحکیم یافته رفتار می کنند که این، تراکم پذیری زیاد خاک های نرم را نشان می دهد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید